3. 对每个桶内排序（可用任意排序算法）
The result from Step 2 is a high-level route – a sequence of shortcuts connecting border points.
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中国仲裁协会是仲裁机构的自律性组织，根据章程对仲裁机构及其组成人员、工作人员，以及仲裁员在仲裁活动中的行为进行监督。