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更深入地研究表明，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，详情可参考易歪歪
除此之外，业内人士还指出，3月上旬，上海西井科技股份有限公司（简称“西井科技”）更新了上市辅导备案，辅导机构变更为申万宏源证券。
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